Et si on programmait Thymio ?⚓
Que se passe-t-il ?
Complétez la fiche sur les réactions de Thymio en fonction de son environnement.
Le langage VPL
Complétez la fiche de petits programmes. N'hésitez pas à tester sur votre Thymio
Découvrir le code couleur
Rappel sur la signification des capteurs :
Pour ces capteurs, le gris signifie que le capteur n'est pas pris en compte; blanc entouré de rouge signifie que l'objet est proche; noir signifie que l'objet est détecté mais pas proche du robot.
Rappel sur la signification des capteurs :
Pour chaque bouton, gris signifie ignorer le bouton, rouge indique que le bouton doit être touché.
Testez-vous avec le premier programme
Programmez votre Thymio pour que :
Lorsque que le bouton rond central est actionné, le Thymio démarre
Lorsqu'un obstacle est détecté devant, le Thymio recule
Lorsqu'un obstacle est détecté à gauche, le Thymio tourne à droite
Lorsqu'un obstacle est détecté à droite, le Thymio tourne à gauche.
Un second programme à tester
Après avoir appuyer sur le bouton central, le robot fonce vers un mur.
Si le robot détecte le mur alors il doit jouer un petit morceau de musique, s'allumer en rouge et s'arrêter devant l'obstacle (le mur).
Découvrir le mode "avancé"
Le bouton "Avancé" permet d'obtenir plus d'options pour la programmation, notamment l'accès au timer et aux variables.
Programme 1 : Essayez de trouver comment va se comporter le robot et testez le programme VPL avancé suivant :
Programme 2 :
